จากมุมมองของการแปลงพลังงานปั๊มไฮโดรลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกแบบพลิกกลับได้ การป้อนของเหลวทำงานให้กับปั๊มไฮดรอลิกชนิดใดก็ได้สามารถเปลี่ยนเป็นสภาพการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิก; ในทางกลับกัน เมื่อเพลาหลักของมอเตอร์ไฮดรอลิกหมุนด้วยแรงบิดภายนอก ก็สามารถเปลี่ยนสภาพการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกได้ เนื่องจากมีองค์ประกอบโครงสร้างพื้นฐานเหมือนกัน - ปริมาตรปิดและแปรผันเป็นระยะและกลไกการจ่ายน้ำมันที่สอดคล้องกัน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพการทำงานที่แตกต่างกันของมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮโดรลิกยังคงมีความแตกต่างกันระหว่าง .ชนิดเดียวกันมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮโดรลิก ประการแรก มอเตอร์ไฮดรอลิกควรจะสามารถเดินหน้าและถอยหลังได้ ดังนั้นโครงสร้างภายในจึงต้องมีความสมมาตร ช่วงความเร็วของมอเตอร์ไฮดรอลิกต้องมีขนาดใหญ่เพียงพอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับความเร็วต่ำสุดที่เสถียร ดังนั้นจึงมักใช้ตลับลูกปืนกลิ้งหรือตลับลูกปืนเลื่อนแบบไฮโดรสแตติก ประการที่สอง เนื่องจากมอเตอร์ไฮดรอลิกทำงานภายใต้สภาวะของน้ำมันแรงดันป้อนเข้า จึงไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการรองพื้นเอง แต่ต้องมีการปิดผนึกเบื้องต้นเพื่อให้มีแรงบิดเริ่มต้นที่จำเป็น เนื่องจากความแตกต่างเหล่านี้ มอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิกจึงมีโครงสร้างคล้ายคลึงกัน แต่ไม่สามารถทำงานแบบย้อนกลับได้
